男性，42岁，右腰部外伤，肉眼血尿6小时 患者于6小时之前因盖房，不慎从房上跌落，右腰部撞在地上一根木头上，当即右腰腹疼痛剧烈，伴恶心，神志一度不清。伤后排尿一次，为全程肉眼血尿，伴有血块。平素体健，否认肝炎、结核病史，无药物过敏史。查体：T37.3℃, P 100次/分，BP 96/60mmHg。腹部稍膨隆，上腹部压痛、反跳痛，未扪及包块，移动性浊音(-)，肠鸣音弱。右腰部大片皮下瘀斑，局部肿胀，右腰部触痛明显，膀胱区叩诊实音，尿道口有血迹。化验：①WBC 10.2×109 /L, HGB 98g/L, 尿常规：RBC满视野，WBC 0-2个/高倍。②B超：右肾影增大，结构不清,肾内回声失常,包膜不完整,肾周呈现大片环状低回声。③胸片正常。请回答（1）.诊断及诊断依据。（2）鉴别诊断)。（3）进一步检查。（4）治疗原则。