根据肌肉收缩的长度和张力变化，一般将肌肉收缩的形式分为三类：缩短收缩、拉长收缩和等长收缩。

　　(1)缩短收缩

　　缩短收缩是指肌肉收缩所产生的张力大于外加阻力时，肌肉缩短，并牵引骨杠杆做相向运动的一种收缩形式。缩短收缩时肌肉起止点靠近，又称向心收缩。做缩短收缩时，因负荷移动的方向和肌肉用力的方向一致，肌肉做止功。缩短收缩又可分为非等动收缩和等动收缩两种。

　　(2)拉长收缩

　　当肌肉收缩力小于外力时，肌肉虽然在收缩，但却被拉长，这种收缩形式称拉长收缩。拉长收缩时肌肉起止点逐渐远离，又称离心收缩。肌肉收缩力的方向与肢体移动的方向相反，肌肉做负功。在人体运动中，拉长收缩起着制动、减速和克服重力等作用。

　　(3)等长收缩

　　当肌肉收缩力等于或小于外力时，肌肉虽在收缩但长度不变，这种收缩形式称等长收缩。等长收缩时，被牵拉的物体未移动；肌肉未做外功，但消耗能最，做内功。等长收缩是肌肉静力性工作的基础，在人体运动中对运动环节固定、支持和保持某种身体姿势起重要作用。