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( )尽管从表面上看,步行以一个恒定的前进速度进行的,但事实上每一步的速度都在发生变化。当处于支撑阶段的下肢位于身体重心的前方时,速度就快起来。相反,当处于支撑阶段的下肢位于身体重心的后方时,速度就慢下来。 (章节:第04章 难度:4)

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