股骨下端、胫骨上端和髌骨构成膝关节。髌骨位于股骨前方，髌骨底上方有髌上囊，并向上延伸至股四头肌腱与股骨之间。胫骨上方可见突起的髁间隆起，其前方有斜向后上的前交叉韧带起始部，后方有斜向前上方的后交叉韧带和腘斜韧带。胫骨上端前部的隆起为胫骨粗隆，自髌骨下缘连于胫骨粗隆的纤维束为髌韧带；髌韧带后方有脂肪组织形成的髌下脂体和翼状襞。膝关节后方为腘窝，内有腘动脉、腘静脉、胫神经和腘淋巴结等。