甲公司章程规定:董事长未经股东会授权，不得处置公司资产,也不得以公司名义签订非经营性合同。一日,董事长任某见王某开一辆新款宝马车,遂决定以自己乘坐的公司旧奔驰车与王某调换，并办理了车辆过户手续。对任某的换车行为，下列说法不正确的是（ ）

• A、违反公司章程处置公司资产,其行为无效
• B、违反公司章程从事非经营性交易.其行为无效
• C、并未违反公司章程,其行为有效
• D、无论是否违反公司章程.只要王某无恶意.该行为有效