正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化

• A、首次着地骨盆为5°旋前
• B、承重反应时膝关节0°～15°
• C、站立中期骨盆中立位
• D、迈步期膝关节5°～35°
• E、迈步中期髋关节屈0°～20°